爬行器是套管水平井及大斜度井井下設(shè)備輸送工具。在水平井和大斜度井的作業(yè)過程中，當(dāng)井下設(shè)備無法靠重力繼續(xù)下放至目的井段時(shí)，爬行器能利用自身的動(dòng)力裝置將井下設(shè)備輸送到目標(biāo)井段，與鉆桿輸送相比，能夠節(jié)約施工時(shí)間，減輕作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度，降低施工的風(fēng)險(xiǎn)，而且不需要井架；與連續(xù)油管輸送相比能夠輸送更遠(yuǎn)的距離，不受井深的影響。Φ85mm爬行器是基于Φ80mm爬行器基礎(chǔ)上研發(fā)的新一代高速爬行器，與Φ80mm爬行器相比具有施工速度快、維護(hù)保養(yǎng)方便、連續(xù)作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、耐高溫能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

爬行器是一個(gè)自成一體的獨(dú)立系統(tǒng)，包含井下設(shè)備和地面控制器兩部分，由測(cè)井絞車配合即可工作。

l 測(cè)井電纜適應(yīng)性強(qiáng)

由于爬行器驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力強(qiáng)，測(cè)井電纜可使用單芯或7芯。

l 作業(yè)速度快

爬行器最大爬行速度不低于17m/min，每小時(shí)可爬行距離不低于1000米。平均作業(yè)時(shí)間比原來減少三分之二左右。

l 儀器外形簡(jiǎn)潔，安全性高

儀器外部結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)潔，維護(hù)便利，裸露在井液中的部件非常少，驅(qū)動(dòng)輪斷電后依靠彈簧力量可自動(dòng)收回，減少了卡井的風(fēng)險(xiǎn)。

l 連續(xù)工作能力強(qiáng)

儀器驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)強(qiáng)壯，與套管摩擦力大，即使驅(qū)動(dòng)輪有一定的磨損依然能正常工作，保證能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離作業(yè)，減少使用成本。

l 負(fù)載能力強(qiáng)

爬行器最大拉力達(dá)470Kg（2drive），最多可配接6drive，適用各種需大拉力的井下作業(yè)。儀器本身工作效率高，發(fā)熱小，可在沒有井液的空井中使用，使用范圍廣。

l 可用于射孔作業(yè)

爬行器負(fù)載能力強(qiáng)，儀器剛度好，可承受射孔沖擊，附射孔輔助工具后可用于水平井射孔作業(yè)。

l 模塊化設(shè)計(jì)

儀器采用模塊化的設(shè)計(jì)理念，各驅(qū)動(dòng)段可互換，隨意組合，視應(yīng)用需要選擇組合形式，不同的組合形式負(fù)載能力不同。

l 新機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

全新的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)減少泥漿侵入，更好的適應(yīng)各種井況，縮短維修保養(yǎng)周期。

l 新電路設(shè)計(jì)

精心的電路設(shè)計(jì)、精選的電子元器件，更高溫度性能的芯片，有效的降低電機(jī)在工作中的發(fā)熱問題，提升儀器整體溫度性能。